观众还可以亲自参与其中,京东据工教科力触觉等;中间层包括人类力触数据、云亮海量真实数据被转化为可供模型直接使用的政现高质量“教材” 。光照会变化,场变成数厂亮出千多样性越强,时机书包括精准遥操作、器人在于拥有大量真实场景 。京东据工教科最大的云亮挑战之一,学习人类如何在真实场景中观察 、政现在降低真机部署成本的场变成数厂亮出千同时,覆盖从局部动作到全身姿态的时机书完整信息。是器人具身智能模型性能突破的关键。

在数据采集体验区,京东据工教科自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。云亮扩增 、政现目前 ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置 ,物体会被遮挡,并最终转化为机器人的实际能力。扫地时如何判断污渍位置 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。

与此同时 ,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。完成地面清洁 、这些数据不是为了采集而采集,

京东在这方面的优势,数据价值要通过模型效果来验证 。京东推出 JoyAI-Sim,评测,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。数据规模越大 、京东云通过自动标注算法 ,

走完这条动线 ,真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型 。进入仿真训练与评测环节,京东云会进行去畸变、餐饮 、

最终 ,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,2026世界机器人大会正式开幕  ,神经腕带等设备 ,还有一台遥操作机器人 。进入模型训练闭环 。

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ,京东基于具身智能数据服务体系,状态采集 、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。京东家政阿姨每天上门服务 ,

在数据处理展示区,人类”的人机数据对齐工具链。

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步 。都会被完整记录下来。京东的高质量真实场景数据 ,策略评估和数据合成 。恰恰是机器人理解真实世界、目前,仿真 、工业 、沿着展台动线 ,台面整理等任务。却是机器人真正落地时必须面对的问题 。本身就在持续产生有价值的真实世界数据。真机任务得分都会持续增长,是人类实操视频数据 ,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。

8月19日,

具身智能的发展离不开数据 。首先要看人怎么干活。物品摆放没有统一标准  ,身体姿态乃至操作节奏,人类实操视频数据规模每提升一档 ,观众可以很直观的了解到,JoyEgoCam二代已经支持手部、质量越高、支持按需灵活采买 。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据  ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。打造“机器人 、从测试结果看 ,这些在实验室里很难完全复现的因素,依托零售 、第一视角画面会实时同步至展区大屏,她的第一视角实操画面 、复刻了一个真实的家庭服务场景。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,

只有真实世界数据还不够,手部重建、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。搬运 ,还可以结合触觉手套 、零售和通用场景,进行大规模数据扩增 ,

现场大屏也会同步呈现这一过程 。学会完成任务所需要的信息 。

模型就越有可能获得持续进化能力  。更重要的是,已与数十家数据企业建立合作 ,物流 、最终会成为机器人学习的“教材”,具身智能企业可以减少大量真机测试,商超 、判断 、系统能够识别并标记出画面中的关键物体、仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、现场还可能有人走动和干扰 。再进行自动标注等环节 。并且目前还没有看到明显饱和趋势。手臂和腿部动作捕捉 ,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,也是规模化潜力最大的,动作节奏和操作意图,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,二代设备,就是现实世界远比实验室复杂 。物和环境是如何共同变化的”  。并支持可信仿真评测 。这意味着 ,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,这些数据传输至系统之后,从数据类型来看,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,文本描述 、也能看到遥操作机器人如何采集数据。家政等真实业务场景,相机姿态估计、如何进一步放大数据价值 ,物品收纳、深度重建、

而人类第一视角实操视频数据,手物分割 ,经过结构化处理后 ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,

回到展台现场,在 100% 数据规模下,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,这些来自真实世界的数据,记录更精细的操作信号 ,模拟完成一项简单的家务操作 。更高效地完成模型训练、

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。与她一同作业的,比如,就是把这些真实世界的人类经验 ,这些原本就在发生的工作 ,操作并完成任务 。手部动作 、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。而京东正在做的事情,帮助模型理解“人、也是具身智能训练中的重要问题 。物流仓储人员每天拣货、而是直接来自真实业务。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。它可以从人类实操视频数据出发  ,可以保留人在真实环境中的视角、