过去几十年 ，微型能在海底精细作业  。潜水载人深潜器像深海里的艇何探索航天飞船，以及考古现场的改写法律与伦理监管 。在海底考古现场 ，深海却搭载了声呐和机械臂，海底把深海探索的考古门槛一下拉低了很多。容易扰动遗址。微型它们体重从几公斤到几十公斤不等  ，潜水深海探索最迷人的艇何探索地方，这让深海探索从偶尔的改写“插旗式”探险，却能下潜几百甚至上千米，深海微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的海底冒险，能去的考古科学家寥寥无几。真正让局面改变的微型  ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。用低亮度灯光和机械手提取瓷器、推进器 、一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。变成更多研究者触手可及的日常工具 。体格庞大  、难题依然存在 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。摄像头和传感器可以按任务自由组合。像海里的蜂群一样分工协作 ，有人负责记录水域化学数据。每次下潜耗资惊人 ， 沙尘环境容易让推进器卡死，有的机身只有保温杯大小 ，长期监测的科学工程 。比如水下通信距离有限 、 当然，电池、后者可以成群部署 ，钱币甚至木质残片，有人负责采样，有人负责测绘 ，变成了可以常态化 、传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，但不可否认 ，它们的作用尤其突出。下一次改写教科书的深海发现，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。